Tổng Quan Về Hệ Thống
Thiết bị Tự động Xử lý Nguyên vật liệu (AMH) là một phần của hệ thống kết nối IoT của Konica Minolta, hệ thống này tận dụng Thiết bị Robot vận chuyển tự động (AMR) để cải thiện và tự động hóa quy trình xử lý vật liệu của người dùng. AMH là một bộ hệ thống vật lý không gian mạng để xử lý vật liệu trong các lĩnh vực bao gồm sản xuất, kho bãi và hoạt động hậu cần.
sConnect là bảng điều khiển trình bày hiệu suất của nhóm AMR gần với thời gian thực. Nó tiết lộ kết quả phân tích về hoạt động AMR cho phép người dùng xác định các khu vực cần cải thiện quy trình nội bộ hậu cần khi xử lý nguyên liệu trong và ngoài cơ sở. Nó sử dụng thước đo được gọi là Hiệu quả tổng thể của Robot (ORE) để thể hiện hiệu suất của đội Robot. ORE tương đương với tiêu chuẩn ngành “Hiệu quả thiết bị tổng thể” (OEE) được tính toán dựa trên ba yếu tố Tính khả dụng, Hiệu suất và Chất lượng.
Ví dụ về thông tin chi tiết được tạo từ sConnect:
1. Nhiệm vụ/nhiệm vụ hoàn thành xuất sắc
2. Tốc độ giao hàng thực tế so với tốc độ lý tưởng
3. Thời gian sử dụng đội robot so với thời gian không hoạt động/sạc/nghỉ hoạt động
sWorkflow là một nền tảng phần mềm quy trình làm việc có thể thực hiện linh hoạt các kịch bản quy trình làm việc tự động AMR khác nhau dựa trên các quy tắc kinh doanh có thể cấu hình lại. Nó cho phép AMR hoạt động liền mạch với các cảm biến IoT và thiết bị xử lý vật liệu khác, đồng thời tích hợp với phần mềm doanh nghiệp như ERP và WMS để quản lý lệnh sản xuất.
Nó cũng là một phần mềm trung gian để giao tiếp với các hệ thống xử lý vật liệu vật lý như hệ thống băng tải, hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động cũng như các cánh tay robot cộng tác.
Với khả năng tương tác hệ thống và công cụ xử lý công việc tích hợp sẵn như vậy, sWorkflow cho phép cấu hình lại linh hoạt các luồng quy trình để tối ưu hóa hiệu suất hệ thống.
Để tối đa hóa tiện ích của AMR, sInfra của AMH cho phép hệ thống giao tiếp với cơ sở hạ tầng tòa nhà để mở rộng vùng xử lý vật liệu một cách tự động. Phần mềm sInfra cho phép tiếp cận thang máy, cửa trượt và cơ sở hạ tầng khác. Nó cũng cung cấp trạng thái thời gian thực về tình trạng sẵn có của cơ sở hạ tầng như bãi đỗ xe đẩy và công suất sử dụng thang máy.
AMR sử dụng các cảm biến để điều hướng linh hoạt mọi môi trường hoạt động. So với phương tiện dẫn đường tự động (AGV), AMR không cần thiết bị dẫn đường vật lý hoặc cơ điện (băng từ) và cho phép thay đổi lộ trình điều hướng bằng phần mềm.
Danh mục AMH sử dụng nhiều mô hình AMR phù hợp với các nhu cầu tải trọng khác nhau của các hoạt động vận chuyển hàng rời (đóng pallet) và liên vận tải. Konica Minolta cung cấp AMR với tải trọng từ 100 đến 1000 kg có thể tối ưu hóa tất cả quy trình công việc từ vận chuyển các bộ phận nhỏ hơn đến di chuyển tải nặng và pallet một cách tự động.
AMH cũng cung cấp nhiều ứng dụng khác nhau trên bộ phận cơ sở AMR cho các nhu cầu khác nhau về giao tiếp với xe đẩy/xe hàng, băng tải và cánh tay robot.
Trình quản lý Tổ đội được sử dụng để kiểm soát nhiều đơn vị AMR trong một địa điểm hoạt động. Công cụ phần mềm dựa trên web này tập trung nhiều điều kiện AMR như trạng thái pin cũng như vị trí hiện tại khi phổ biến lệnh sản xuất tới một AMR cụ thể.
Nó cũng là bộ điều khiển lưu lượng để giải quyết các ý định xung đột như tắc nghẽn giao thông, bằng cách chỉ cho phép một AMR trên một đường dẫn cụ thể tại một thời điểm.
CÁC ỨNG DỤNG
Các dịch vụ AMH của Konica Minolta là cầu nối liên ngành hậu cần giữa các nguyên liệu đến, trạm đầu ra của máy/thiết bị đến và giao hàng đi.
Các dịch vụ AMH của Konica Minolta là cầu nối liên ngành hậu cần giữa các nguyên liệu đến, trạm đầu ra của máy/thiết bị đến và giao hàng đi. Thông qua Giao diện lập trình ứng dụng (API) thường được sử dụng, hệ thống AMH có thể giao tiếp với các phần mềm doanh nghiệp như Hệ thống thực thi sản xuất (MES), Lập kế hoạch nguồn lực doanh nghiệp (ERP) và Hệ thống quản lý kho hàng (WMS) cũng như Hệ thống truy xuất và lưu trữ tự động (AS/RS). Như vậy, một hệ thống dòng nguyên liệu thông minh tích hợp có thể được thiết lập trong một tổ chức.
AMH có giao diện vật lý linh hoạt với xe đẩy hoặc xe hàng vận chuyển hàng hóa/vật liệu cũng như hệ thống băng tải tùy theo yêu cầu ứng dụng. Nó cũng xử lý hoạt động xếp hàng lên pallet cho hàng rời trước khi đóng gói trong kho. AMH cũng là một hệ thống Internet Vạn Vật (IoT), nó tương tác với cơ sở hạ tầng tòa nhà như cửa và thang máy tự động cũng như các cảm biến trạng thái. Khả năng kết nối liên thông cho phép hoạt động tự chủ giữa AMR và cơ sở cũng như cung cấp trạng thái gần với thời gian thực của mọi đơn đặt hàng và thực hiện công việc.
Trong khi hệ thống AMH đang thực thi, dữ liệu trạng thái sẽ được lưu trữ tự động. Người dùng AMH có thể trích xuất trạng thái gần với thời gian thực và phân tích hiệu suất. Hiệu suất trạng thái như vậy có thể được đặt làm đường cơ sở để so sánh cải tiến quy trình.
CÁC LỢI ÍCH CỦA HỆ THỐNG
Các dịch vụ AMH có thể mang lại lợi ích như thế nào cho hoạt động liên hậu cần của bạn
Khi AMR tích hợp liền mạch với xử lý vật liệu, máy móc, phần mềm doanh nghiệp và cơ sở hạ tầng, AMH loại bỏ tất cả các tác vụ lặp đi lặp lại, dễ xảy ra lỗi khi truyền vật liệu/hàng hóa và dữ liệu vật lý. Nó mang lại lợi ích trực tiếp là tăng hiệu quả và giảm lỗi khi xử lý hệ thống.
AMH đủ nhanh nhẹn và linh hoạt để thích ứng với những thay đổi trong môi trường năng động như dòng hàng hóa hỗn hợp cao và sản xuất khối lượng thấp. AMR và cảm biến được điều khiển bằng phần mềm có thể được cấu hình khi cần các kịch bản mới để xử lý vật liệu mà không cần thay đổi về mặt vật lý và hầu như không phát sinh chi phí. Hơn nữa, với khả năng tích hợp với khả năng tiếp cận cơ sở hạ tầng, AMH mở rộng khả năng tiếp cận của AMR tới các khu vực không gian làm việc lớn hơn trong các cơ sở. Trạng thái gần với thời gian thực cho phép phản hồi nhanh để tiếp tục hoạt động trong trường hợp xảy ra sự cố ngừng hoạt động.
Khả năng phân tích và trực quan hóa hiệu suất theo thời gian thực của AMH cho phép tự động phát hiện các điểm nghẽn để cải tiến quy trình. Đường cơ sở hiệu suất có thể được đặt để so sánh sau các thay đổi nhằm đo lường định lượng các thay đổi được đưa ra. Đồng thời, hệ thống IoT xử lý vật liệu cung cấp khả năng thu thập và phân tích dữ liệu nhằm thúc đẩy cải tiến liên tục để có năng suất hoạt động cao hơn.
CÁC SẢN PHẨM
Thiết bị Robot vận chuyển tự động giúp tự động hóa doanh nghiệp của bạn.
Để biết thêm thông tin, hãy liên hệ với các chuyên gia sản phẩm của chúng tôi và tìm hiểu cách các giải pháp robot tự động của Konica Minolta có thể hợp lý hóa quy trình làm việc của bạn.
KOMIBOT
Giới thiệu giải pháp AMR tối ưu với tỷ lệ tải trọng trên kích thước cao nhất, tốc độ tiến và lùi 1,2 m/s, lập kế hoạch đường đi hiệu quả, khả thi đối với các đường cụt, điều hướng điểm trung tâm, tổ đội phối hợp và thời gian sạc pin ngắn để sử dụng tối đa, giúp nó có hiệu quả cao và hiệu quả cho các ứng dụng khác nhau.
Thông số kỹ thuật
| Landed Cost (USD) | 22,010 |
| Trọng lượng bao gồm pin | 100 kg |
| Tải trọng | 100 kg |
| Kích thước (Dài x Rộng x Cao) | 720 x 600 x 350 mm |
| Khoảng sáng gầm | 20 mm |
| Khe hở giáp mối | 35 mm |
| Khoảng hở bậc thang/ngưỡng cửa | 8 mm |
| Tốc độ tối đa | 1.2 m/s (cả tiến và lùi) |
| Bánh lái | Cao su 165 mm |
| Bánh xe nhỏ | Bánh xe Polyurethane 4 x 100mm (bánh xe ESD tùy chọn) |
| Đánh giá phòng sạch | Class 100 |
| Mức độ ồn | 70 dB khi lái ở tốc độ 1,2m/s |
| Xếp hạng Bảo vệ chống xâm nhập (IP) | IP31 |
| Tuổi thọ sử dụng | 5 years |
| Nhiệt độ hoạt động | +10 °C đến +45 °C |
| Độ ẩm hoạt động | 35% đến 85% |
| Loại | 2 x Sick NanoScan gắn ở góc trước bên phải và góc sau bên trái |
| Độ chính xác điều hướng tiêu chuẩn | +/- 50 mm |
| Độ chính xác của việc gắn băng từ | +/- 10 mm |
| Các camera 3D | 2 x camera Intel Realsense ở mặt trước và mặt sau của robot |
| Laser an toàn | Chuyển đổi bộ trường theo tốc độ AMR. Đầu ra an toàn được giám sát bởi bộ điều khiển an toàn |
| Dừng khẩn cấp | Công tắc E-stop do người dùng định vị |
| Phanh động cơ | Phanh thường đóng trên mỗi bánh dẫn động được điều khiển bởi Bộ điều khiển an toàn. Nhả phanh bằng tay thông qua nút tạm thời |
| Loại pin và tuổi thọ | LiFePo4, 48 V, 50 Ah, ước tính 2000 chu kỳ |
| Thời gian sạc và độ bền | Sạc tiêu chuẩn 3 tiếng từ 0 đến đầy pin |
| Thời gian chạy (chuyển động liên tục không có tải trọng) | 10-12 tiếng |
| WLAN | 2.4Ghz, 5GHz, 802.11 a/b/g/n/ac wireless
ISO 13850 |
MiR 100
MiR100 là robot di động an toàn, tiết kiệm chi phí, nhanh chóng tự động hóa hoạt động vận chuyển nội bộ và hậu cần của bạn. Robot tối ưu hóa quy trình làm việc, giải phóng nguồn lực của nhân viên để bạn có thể tăng năng suất và giảm chi phí.
Thông số kỹ thuật
| Thiết lập nền tảng | Chân đế cho kệ, giải pháp móc, chốt hoặc gắn cánh tay robot |
| Tải trọng | Lên tới 100 kg |
| Trọng lượng | 70 kg |
| Kích thước (Dài x Rộng x Cao) | 890 x 580 x 352 mm |
| Bản địa hóa và điều hướng | LIDAR an toàn ở phía trước và phía sau
Phạm vi = 15 m mỗi LIDAR Vùng phủ sóng = 360° về AMR |
| Cản an toàn | Không có |
| Đèn trạng thái | Đèn LED (Cầu vồng) |
| Loại pin và tuổi thọ | Bộ pin Lithium-NMC 24V – 39,6Ah / 10 giờ hoặc 20 km / 1000 chu kỳ hoặc 3 năm |
| Thời gian sạc và độ bền | Với cáp: lên tới 4,5 giờ (0-80%: 3 giờ)
Với trạm sạc: tối đa 3 giờ (0-80%: 2 giờ) |
| Đi qua ngưỡng cửa và khoảng trống | Ngưỡng cửa: 10 mm, Khoảng cách: 20 mm |
| Loại sạc | Sạc thủ công / Tự động kết nối |
| Tốc độ tối đa | 1.5 m/s (5.4 km/h) |
| Bán kính hướng và quay | Xoay hai chiều/điểm |
| Dốc | < 3 độ |
| Phản ứng với chướng ngại vật | Có khả năng phát hiện và thay đổi hướng đi ở khoảng cách lên tới 4m, dừng khẩn cấp ở khoảng cách 35cm |
| Quản lý giao thông tổ đội | Lên tới 100 robot |
| Hệ điều hành cho máy chủ | Linux Ubuntu 16.04 |
| Giao diện | Web-based UI |
| Giao diện thang máy và cửa | Thông qua giao diện thiết bị WISE |
| WLAN | AC/G/N/B mạng không dây băng tần kép |
| Giao diện phần mềm | MiR REST API |
| Phòng sạch | Phòng sạch được chứng nhận |
| Xếp hạng Bảo vệ chống xâm nhập (IP) | IP20 |
| Xả tĩnh điện | NA |
| Tiêu chuẩn an toàn quốc tế | CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61.000-6-4, Clean Room Certified (ISO Class 4) |
MiR 200
MiR200 là robot di động an toàn, tiết kiệm chi phí, nhanh chóng tự động hóa hoạt động vận chuyển nội bộ và hậu cần của bạn. Robot tối ưu hóa quy trình làm việc, giải phóng nguồn lực của nhân viên để bạn có thể tăng năng suất và giảm chi phí.
Thông số kỹ thuật
| Thiết lập nền tảng | Chân đế cho kệ, giải pháp móc, chốt hoặc gắn cánh tay robot |
| Tải trọng | Lên đến 200 kg |
| Trọng lượng | 70 kg |
| Kích thước (Dài x Rộng x Cao) | 890 x 580 x 352 mm |
| Bản địa hóa và điều hướng | LIDAR an toàn ở phía trước và phía sau
Phạm vi = 15 m mỗi LIDAR Vùng phủ sóng = 360° về AMR |
| Cản an toàn | Không có |
| Đèn trạng thái | Đèn LED (Cầu vồng) |
| Loại pin và tuổi thọ | Bộ pin Lithium-NMC 24V – 39,6Ah /10 giờ hoặc 15 km /1000 chu kỳ hoặc 3 năm |
| Thời gian sạc và độ bền | Với cáp: lên tới 4,5 giờ (0-80%: 3 giờ)
Với trạm sạc: tối đa 3 giờ (0-80%: 2 giờ) |
| Đi qua ngưỡng cửa và khoảng trống | Ngưỡng cửa: 10 mm, Khoảng cách: 20 mm |
| Loại sạc | Sạc thủ công / Tự động kết nối |
| Tốc độ tối đa | 1.1 m/s (4 km/h) |
| Bán kính hướng và quay | Xoay hai chiều/điểm |
| Dốc | < 3 độ |
| Phản ứng với chướng ngại vật | Có khả năng phát hiện và thay đổi hướng đi ở khoảng cách lên tới 4m, dừng khẩn cấp ở khoảng cách 35cm |
| Quản lý giao thông tổ đội | Lên đến 100 robot |
| Hệ điều hành cho máy chủ | Linux Ubuntu 16.04 |
| Giao diện | Web-based UI |
| Giao diện thang máy và cửa | Thông qua giao diện thiết bị WISE |
| WLAN | AC/G/N/B mạng không dây băng tần kép |
| Giao diện phần mềm | MiR REST API |
| Phòng sạch | Phòng sạch được chứng nhận |
| Xếp hạng Bảo vệ chống xâm nhập (IP) | IP20 |
| Xả tĩnh điện | Chứng nhận ESD |
| Tiêu chuẩn an toàn quốc tế | CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61.000-6-4, Clean Room Certified (ISO Class 4) ESD Approved |
MiR 250
MiR250 là một AMR linh hoạt hơn, có thể hoạt động suốt ngày đêm và cực kỳ đơn giản để thiết lập nhằm cải thiện năng suất. Diện tích nhỏ hơn và khả năng thích ứng tăng lên giúp tối ưu hóa hoạt động hậu cần nội bộ mà không cần thay đổi bố cục.
| Thiết lập nền tảng | Chân đế cho kệ, chốt gắn xe đẩy hoặc cánh tay robot |
| Tải trọng | Lên đến 250 kg |
| Trọng lượng | 83 kg |
| Kích thước (Dài x Rộng x Cao) | 800 x 580 x 300 mm |
| Bản địa hóa và điều hướng | LIDAR an toàn ở phía trước và phía sau
Phạm vi = 15 m mỗi LIDAR Vùng phủ sóng = 360° về AMR |
| Cản an toàn | Cả 4 góc |
| Đèn trạng thái | Đèn LED (Cầu vồng) |
| Loại pin và tuổi thọ | Bộ pin Lithium-NMC 48V -34,2 Ah /10 giờ hoặc 15 km /1000 chu kỳ hoặc 3 năm |
| Thời gian sạc và độ bền | Sạc nhanh 1 giờ đạt mức 80%, sạc đầy 90 phút. |
| Đi qua ngưỡng cửa và khoảng trống | Ngưỡng cửa: 10 mm, Khoảng cách: 20 mm |
| Loại sạc | Sạc thủ công / Tự động kết nối |
| Tốc độ tối đa | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| Bán kính hướng và quay | Xoay hai chiều/điểm |
| Dốc | < 3 độ |
| Phản ứng với chướng ngại vật | Có khả năng phát hiện và thay đổi hướng đi ở khoảng cách lên tới 4m, dừng khẩn cấp ở khoảng cách 35cm |
| Quản lý giao thông tổ đội | Lên tới 100 robot |
| Hệ điều hành cho máy chủ | Linux Ubuntu 16.04 |
| Giao diện | Web-based UI |
| Giao diện thang máy và cửa | Thông qua giao diện thiết bị WISE |
| WLAN | AC/G/N/B mạng không dây băng tần kép |
| Giao diện phần mềm | MiR REST API |
| Phòng sạch | Phòng sạch được chứng nhận |
| Xếp hạng Bảo vệ chống xâm nhập (IP) | IP21 |
| Xả tĩnh điện | Chứng nhận ESD |
| Tiêu chuẩn an toàn quốc tế | 5 safety functions according to ISO 13849-1, Standards: ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5,EMC: EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4. ESD Approved |
MiR 500
MiR500 được thiết kế để tự động hóa việc vận chuyển pallet và tải nặng trong các ngành công nghiệp. Với tổng trọng tải 500 kg và kích thước 1350×920 mm, MiR500 là robot di động tự động, cộng tác lớn, mạnh mẽ và bền bỉ.
| Thiết lập nền tảng | Để vận chuyển nội bộ các vật nặng và pallet trong ngành công nghiệp và logistics |
| Tải trọng | Lên đến 500 kg |
| Trọng lượng | 226 kg |
| Kích thước (Dài x Rộng x Cao) | 1350 x 909 x 320 mm |
| Bản địa hóa và điều hướng | LIDAR an toàn ở phía trước và phía sau
Phạm vi = 15 m mỗi LIDAR Vùng phủ sóng = 360° về AMR |
| Cản an toàn | Cả 4 góc |
| Đèn trạng thái | Đèn LED (Cầu vồng) |
| Loại pin và tuổi thọ | Bộ pin Lithium-NMC 48V – 41,6Ah /8 giờ hoặc 15km /1000 chu kỳ hoặc 3 năm |
| Thời gian sạc và độ bền | Lên đến 3 giờ (0-80%: 2 giờ) |
| Đi qua ngưỡng cửa và khoảng trống | Ngưỡng cửa: 10 mm, Khoảng cách: 20 mm |
| Loại sạc | Sạc thủ công / Tự động kết nối |
| Tốc độ tối đa | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| Bán kính hướng và quay | Xoay hai chiều/điểm |
| Dốc | < 3 độ |
| Phản ứng với chướng ngại vật | Có khả năng phát hiện và thay đổi hướng đi ở khoảng cách lên tới 4m, dừng khẩn cấp ở khoảng cách 35cm |
| Quản lý giao thông tổ đội | Lên tới 100 robot |
| Hệ điều hành cho máy chủ | Linux Ubuntu 16.04 |
| Giao diện | Web-based UI |
| Giao diện thang máy và cửa | Thông qua giao diện thiết bị WISE |
| WLAN | AC/G/N/B mạng không dây băng tần kép |
| Giao diện phần mềm | MiR REST API |
| Phòng sạch | Phòng sạch được chứng nhận |
| Xếp hạng Bảo vệ chống xâm nhập (IP) | IP21 |
| Xả tĩnh điện | NA |
| Tiêu chuẩn an toàn quốc tế | 5 safety functions according to ISO 13849-1, Standards: ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5,EMC: EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4. |
MiR 600
MiR600 là AMR mạnh hơn và an toàn hơn. MiR600 tuân thủ các tiêu chuẩn robot cao nhất hiện có khiến nó vượt trội hơn so với các AMR khác trên thị trường. Với khả năng chống lại các hạt bụi và chất lỏng được tăng cường cùng với việc tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn cao nhất trên thị trường, MiR600 an toàn hơn, ổn định hơn và đáng tin cậy hơn so với các AMR khác trên thị trường.
| Thiết lập nền tảng | Để vận chuyển nội bộ các vật nặng và pallet trong ngành công nghiệp và hậu cần |
| Tải trọng | Lên đến 600 kg |
| Trọng lượng | 229 kg |
| Kích thước (Dài x Rộng x Cao) | 1350 x 910 x 322 mm |
| Bản địa hóa và điều hướng | 2 chiếc microScan3 (trước và sau)
Bảo vệ thị giác 360° xung quanh robot |
| Cản an toàn | Cả 4 góc |
| Đèn trạng thái | Đèn LED (Cầu vồng) |
| Loại pin và tuổi thọ | Lithium ion
47.7 V nominal, tối thiểu 41 V, tối đa 54 V Tối thiểu 3000 chu kỳ |
| Thời gian sạc và độ bền | 15 phút = 2 giờ 45 phút (1:11)
30 phút = 5 giờ 45 phút (1:12) |
| Đi qua ngưỡng cửa và khoảng trống | Ngưỡng cửa: 10 mm, Khoảng cách: 29mm |
| Loại sạc | Sạc thủ công / Tự động kết nối |
| Tốc độ tối đa | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| Bán kính hướng và quay | Xoay hai chiều/điểm |
| Dốc | < 3 độ |
| Phản ứng với chướng ngại vật | Có khả năng phát hiện và thay đổi hướng đi ở khoảng cách lên tới 4m, dừng khẩn cấp ở khoảng cách 35cm |
| Quản lý giao thông tổ đội | Lên tới 100 robot |
| Hệ điều hành cho máy chủ | Linux Ubuntu 16.04 |
| Giao diện | Web-based UI |
| Giao diện thang máy và cửa | Thông qua giao diện thiết bị WISE |
| WLAN | AC/G/N/B mạng không dây băng tần kép |
| Giao diện phần mềm | MiR REST API |
| Phòng sạch | Phòng sạch được chứng nhận |
| Xếp hạng Bảo vệ chống xâm nhập (IP) | IP52 |
| Xả tĩnh điện | NA |
| Tiêu chuẩn an toàn quốc tế | 5 safety functions according to ISO 13849-1, Standards: ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5,EMC: EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4. |
MiR 1000
MiR1000 được thiết kế để tự động hóa và tối ưu hóa việc vận chuyển nội bộ các hàng hóa nặng và pallet với tổng trọng tải 1000 kg. Nó có thể vận chuyển tải nặng mà không cần bất kỳ biện pháp an toàn bên ngoài nào, ngay cả trong môi trường có tính năng động cao.
| Thiết lập nền tảng | Để vận chuyển nội bộ các vật nặng và pallet trong ngành công nghiệp và hậu cần |
| Tải trọng | Lên đến 1000 kg |
| Trọng lượng | 230 kg |
| Kích thước (Dài x Rộng x Cao) | 1350 x 920 x 320 mm |
| Bản địa hóa và điều hướng | LIDAR an toàn ở phía trước và phía sau
Phạm vi = 15 m mỗi LIDAR Vùng phủ sóng = 360° về AMR |
| Cản an toàn | Cả 4 góc |
| Đèn trạng thái | Đèn LED (Cầu vồng) |
| Loại pin và tuổi thọ | Bộ pin Lithium-NMC 48V – 41,6Ah /8 giờ hoặc 15km/1000 chu kỳ hoặc 3 năm |
| Thời gian sạc và độ bền | Lên đến 3 giờ (0-80%: 2 giờ) |
| Đi qua ngưỡng cửa và khoảng trống | Ngưỡng cửa: 10 mm, Khoảng cách: 20 mm |
| Loại sạc | Sạc thủ công / Tự động kết nối |
| Tốc độ tối đa | 1.2 m/s (4.3km/h) |
| Bán kính hướng và quay | Xoay hai chiều/điểm |
| Dốc | < 3 độ |
| Phản ứng với chướng ngại vật | Có khả năng phát hiện và thay đổi hướng đi ở khoảng cách lên tới 4m, dừng khẩn cấp ở khoảng cách 35cm |
| Quản lý giao thông tổ đội | Lên đến 100 robot |
| Hệ điều hành cho máy chủ | Linux Ubuntu 16.04 |
| Giao diện | Web-based UI |
| Giao diện thang máy và cửa | Thông qua giao diện thiết bị WISE |
| WLAN | AC/G/N/B mạng không dây băng tần kép |
| Giao diện phần mềm | MiR REST API |
| Phòng sạch | Phòng sạch được chứng nhận |
| Xếp hạng Bảo vệ chống xâm nhập (IP) | IP21 |
| Xả tĩnh điện | NA |
| Tiêu chuẩn an toàn quốc tế | 5 safety functions according to ISO 13849-1, Standards: ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5,EMC: EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4. |
MiR 1350
MiR1350 là AMR mạnh nhất từ MiR cho đến nay. MiR1350 tuân thủ các tiêu chuẩn robot cao nhất hiện có khiến nó vượt trội hơn so với các AMR khác trên thị trường.
| Thiết lập nền tảng | Để vận chuyển hàng hóa nội bộ và tự động hóa hậu cần nội bộ |
| Tải trọng | Lên đến 1350 kg |
| Trọng lượng | 233 kg |
| Kích thước (Dài x Rộng x Cao) | 1350 x 910 x 322 mm |
| Bản địa hóa và điều hướng | 2 chiếc microScan3 (trước và sau)
Bảo vệ thị giác 360° xung quanh robot |
| Cản an toàn | Cả 4 góc |
| Đèn trạng thái | Dải đèn LED |
| Loại pin và tuổi thọ | Lithium ion
47.7 V nominal, tối thiểu 41 V, tối đa 54 V Tối thiểu 3 000 chu kỳ |
| Thời gian sạc và độ bền | 15 phút: 1:12 (thời gian chạy 3 giờ, không tải)
30 phút: 1:12,5 (thời gian chạy 6 giờ 15 phút, không tải) 15 phút: 1:9 (thời gian chạy 2 giờ 15 phút, tải trọng tối đa) |
| Đi qua ngưỡng cửa và khoảng trống | Ngưỡng cửa: 10 mm, Khoảng cách: 29mm |
| Loại sạc | Sạc thủ công / Tự động kết nối |
| Tốc độ tối đa | 1.2 m/s (4.3km/h) |
| Bán kính hướng và quay | Xoay hai chiều/điểm |
| Dốc | < 3 độ |
| Phản ứng với chướng ngại vật | Có khả năng phát hiện và thay đổi hướng đi ở khoảng cách lên tới 4m, dừng khẩn cấp ở khoảng cách 35cm |
| Quản lý giao thông tổ đội | Lên đến 100 robot |
| Hệ điều hành cho máy chủ | Linux Ubuntu 16.04 |
| Giao diện | Web-based UI |
| Giao diện thang máy và cửa | Thông qua giao diện thiết bị WISE |
| WLAN | AC/G/N/B mạng không dây băng tần kép |
| Giao diện phần mềm | MiR REST API |
| Phòng sạch | Phòng sạch được chứng nhận |
| Xếp hạng Bảo vệ chống xâm nhập (IP) | IP52 |
| Xả tĩnh điện | NA |
| Tiêu chuẩn an toàn quốc tế | EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895)
CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO3691-4, RIA15.08, |
Dịch vụ mô phỏng vận hành miễn phí cho các dự án đạt tiêu chuẩn